Cách thức hoạt động của động cơ truyền động giữa: Bên trong tay quay, bánh răng, cảm biến và dòng mô-men xoắn

Hãy hỏi hầu hết các tay đua xem động cơ dẫn động giữa làm gì và bạn sẽ nghe thấy phiên bản đơn giản: nó giúp bạn đạp. Đúng, nhưng phần thú vị nằm sâu hơn một lớp. Động cơ truyền động giữa là một máy điện nhỏ gọn lấy dòng điện một chiều từ pin, chuyển đổi nó thành chuyển động quay và truyền chuyển động quay đó vào cùng một dây xích, xích và băng cassette mà chân bạn đã sử dụng. Bởi vì sức mạnh đi vào hệ thống truyền động thay vì bỏ qua nó, hầu hết mọi thứ về cảm giác của xe, từ sức mạnh leo dốc, quãng đường cho đến độ mòn của xích, đều xuất phát từ quyết định thiết kế duy nhất đó.

Chúng tôi đã chế tạo động cơ trung tâm ở Ninh Ba trong một thời gian dài, điều đó có nghĩa là chúng tôi cũng dành nhiều giờ để nghiên cứu cách bố trí khác. Bộ truyền động giữa giải quyết tốt một số vấn đề và tạo ra những vấn đề khác. Đây là những gì đang thực sự xảy ra bên trong phần vỏ ở khung dưới cùng đó.

Vị trí của động cơ dẫn động giữa

Một động cơ truyền động giữa được gắn ở giá đỡ phía dưới, đồng tâm với trục khuỷu và ngay giữa bàn đạp. Đầu ra của nó tới dây xích, sau đó truyền xuống dây xích tới hộp phía sau và cuối cùng đến bánh sau.

Điều đó làm cho bộ quây trở thành một điểm nối. Hai nguồn năng lượng gặp nhau ở đó, chân của bạn và động cơ, và cả hai đều thoát ra qua một dây xích duy nhất. Trên xe đạp dẫn động trục, hai đường dẫn vẫn tách biệt: chân của bạn dẫn động xích trong khi động cơ bên trong trục bánh xe quay trực tiếp vào vành và không bao giờ chạm vào hệ thống truyền động.

Bên trong vỏ: Từ dòng điện đến mô-men xoắn tay quay

Stator, cuộn dây và nam châm

Gần như tất cả các động cơ truyền động giữa đều là máy DC không chổi than ba pha. Một stato mang cuộn dây đồng nằm bên trong vỏ và một rôto có nam châm vĩnh cửu quay xung quanh nó. Cảm biến Hall báo cáo vị trí của rôto để bộ điều khiển luôn biết cuộn dây nào sẽ được cấp điện tiếp theo. Cấp điện cho các cuộn dây theo thứ tự và rôto quay; đó là toàn bộ thủ thuật

Giai đoạn giảm

Một động cơ nhỏ vui vẻ quay với tốc độ vài nghìn vòng/phút, trong khi con người đạp với tốc độ khoảng 60 đến 90 vòng/phút. Một cái gì đó phải thu hẹp khoảng cách đó. Bộ bánh răng hành tinh, thường có hai giai đoạn với tỷ số kết hợp khoảng 15:1 đến 25:1, đổi tốc độ lấy mô-men xoắn. Hình dạng răng, phản ứng dữ dội và lựa chọn dầu mỡ quyết định mức độ yên tĩnh của thiết bị và khả năng tồn tại của thiết bị trong một buổi sáng lạnh giá.

Ly hợp một chiều

Giữa hộp số và dây xích có một ly hợp lò xo hoặc ly hợp con lăn. Nó cho phép động cơ dẫn động xích mà không cần đẩy lùi bàn đạp của bạn, vì vậy bạn có thể dừng hoặc đạp khi tắt động cơ mà không cần kéo hộp số chết xung quanh.

Làm thế nào động cơ biết lực đẩy mạnh như thế nào

Cảm biến mô-men xoắn và cảm biến nhịp

Hai họ cảm biến chiếm ưu thế. Một cảm biến nhịp chỉ cần phát hiện rằng các tay quay đang quay và các công tắc hỗ trợ bật. Cảm biến mô-men xoắn đo mức độ bạn đẩy mạnh, thường thông qua đồng hồ đo biến dạng ở giá đỡ dưới cùng hoặc bằng cách đọc độ xoắn ở trục và điều chỉnh công suất động cơ cho phù hợp. Cảm biến mô-men xoắn là yếu tố khiến một chiếc xe đạp dẫn động giữa có cảm giác giống như một phần mở rộng của đôi chân của bạn hơn là một công tắc.

Công việc của người điều khiển

Bộ điều khiển đọc các cảm biến đó, theo dõi điện áp và tốc độ của pin, đồng thời chia DC thành các xung ba pha. Với khả năng điều khiển theo trường, nó điều chỉnh thời gian hàng trăm lần mỗi giây, giúp động cơ hoạt động êm ái và hiệu quả trong khi vẫn thực thi tốc độ cắt và bảo vệ gói khỏi xả sâu.

Dòng điện, từng bước

1. Pin cung cấp DC cho bộ điều khiển.
2. Các cảm biến báo cáo lực đạp, nhịp và tốc độ bánh xe.
3. Bộ điều khiển chuyển đổi DC thành dòng điện ba pha và kích hoạt các cuộn dây stato theo trình tự.
4. Rôto quay nhanh và có mô-men xoắn vừa phải.
5. Bánh răng hành tinh làm giảm tốc độ và nhân mô-men xoắn.
6. Bộ ly hợp một chiều truyền mô-men xoắn đó tới đĩa xích.
7. Xích, hộp số và bánh sau đưa nó xuống đường.

Tại sao động cơ dẫn động giữa leo dốc tốt như vậy

Lợi thế không phải là sức mạnh thô mà là đòn bẩy. Bởi vì động cơ cung cấp năng lượng cho hệ thống truyền động nên nó kế thừa các bánh răng của xe đạp. Vào số thấp trên đường dốc và động cơ tiếp tục quay trong phạm vi hiệu quả trong khi bánh xe quay chậm với mô-men xoắn gấp bội. Động cơ trung tâm không thể làm được điều đó: tốc độ của nó gắn liền với tốc độ bánh xe, vì vậy khi leo dốc khó khăn, nó chạy chậm, nóng lên và mất hiệu suất vào đúng thời điểm bạn cần nhất.

Sự đánh đổi là có thật. Mô-men xoắn của động cơ truyền qua xích và hộp trong mỗi chuyến đi, vì vậy những bộ phận đó sẽ mòn nhanh hơn. Người lái xe cũng phải chuyển số hợp lý, vì việc kéo hộp số giữa ở bánh răng quá cao sẽ làm căng hệ thống truyền động cũng như hộp số bên trong.

Sơ lược về Giữa ổ và Ổ đĩa trung tâm

Trường hợp Hub Motors vẫn có ý nghĩa

Chúng tôi chế tạo động cơ trung tâm, vì vậy hãy cân nhắc điều này một cách thận trọng, nhưng cách bố trí vẫn có được vị trí của nó. Không có xích chạy qua động cơ, không có hộp số để bảo dưỡng và không yêu cầu người lái phải suy nghĩ về bánh răng. Sức mạnh được truyền thẳng tới bánh xe, phản hồi ga ngay lập tức và chi phí bảo trì không tốn kém. Của riêng chúng tôi công nghệ động cơ trung tâm hướng sử dụng hộp số tổng hợp và bộ giảm tốc bên trong để đạt được mô-men xoắn hữu ích ở tốc độ bánh xe thấp mà không gây ảnh hưởng đến hệ thống truyền động khi dẫn động giữa.

Đối với xe đạp giao hàng trên các tuyến đường thành phố bằng phẳng, sân ga công nghiệp và lượng người đi lại ít, sự kết hợp đó khó có thể vượt qua.

Dòng động cơ trung tâm xe đạp điện tử HENTACH Khám phá động cơ trung tâm HENTACH dành cho xe đạp điện chở hàng, từ 250W đến 2000W với các tùy chọn trước, sau và xuyên trục cho nhiều tải trọng và địa hình khác nhau. Xem sản phẩm →

Giữ cho động cơ khỏe mạnh

• Giữ cho xích sạch sẽ và được bôi trơn nhẹ, đặc biệt là ở vị trí dẫn động giữa, nơi nó mang mô-men xoắn của động cơ.
• Chuyển số trước ngọn đồi, không lên nửa chừng.
• Tránh lái xe ở số cao đến mức động cơ phải hoạt động ở tốc độ đi bộ.
• Bảo quản pin ở mức sạc khoảng 30 đến 80 phần trăm nếu xe đạp nằm trong nhiều tuần.
• Lắng nghe những tiếng động mới. Tiếng rên rỉ, tiếng lách cách hoặc tiếng ầm ầm thường là do vòng bi, bánh răng hoặc phần cứng bị lỏng.
• Kiểm tra đai ốc trục và bu lông lắp động cơ sau vài trăm km đầu tiên.

Chọn bố cục cho bản dựng của riêng bạn

Bắt đầu với địa hình và chu kỳ nhiệm vụ, không phải bảng thông số kỹ thuật. Các tuyến đường bằng phẳng, ưu tiên ga, ngân sách eo hẹp và những tay đua không muốn nghĩ đến việc chuyển toàn bộ tâm trí sang động cơ trung tâm. Những chuyến leo núi dài, tải nặng và những tay đua thích vận hành các bánh răng hướng tới việc lái xe ở giữa. Rất nhiều dòng sản phẩm cuối cùng cung cấp cả hai, và điều đó không có gì sai.

Nếu bạn đang cân ổ trục trung tâm cho một mẫu máy mới, giải pháp động cơ trung tâm bao gồm các tùy chọn phía trước và phía sau từ các thiết bị đi lại 250W cho đến các loại mô-men xoắn cao dành cho xe chở hàng và xe thương mại.

Động cơ trung tâm phía sau E-Type Pro RC750 dành cho hàng hóa và eMTB Động cơ trung tâm phía sau 350-750W với mô-men xoắn 85Nm, độ giảm 142mm và khả năng tương thích băng tốc độ 8-10 cho các loại xe chở hàng có tải trọng cao và eMTB. Xem sản phẩm →

Động cơ dẫn động giữa thực chất là một động cơ nhỏ tốc độ cao, hộp số hai cấp, ly hợp một chiều và một bộ cảm biến hoạt động như một bộ phận. Phần điện rất đơn giản. Phần thông minh là nơi đầu ra đi vào: vào hệ thống truyền động của bạn, nơi mỗi số bạn chọn sẽ nhân lên những gì động cơ có thể làm. Hãy hiểu điều đó và sự khác biệt giữa ổ đĩa giữa và ổ đĩa trung tâm không còn là vấn đề quan điểm nữa mà trở thành một câu hỏi đơn giản về tuyến đường, tải trọng của bạn và mức độ bảo trì mà bạn muốn chi trả.